本書乃依照技專院校與科技大學之「材料力學課程及授課時數，由國內擔任「力學」課程之多位專精教席共同撰寫，並參研國內外相關書籍資料十數種，並廣泛徵詢各校任課教師的教學意見與心得，經多次討論修改編輯而成。
為了符合著作權法及大專學生的實際程度，全書所有圖表、例題及習題均重新繪製與設計，不僅內容敘述力求精簡，理論與實務並重。各章節均配合授課時數有系統的加以整理，重要名詞與定理則以粗體字型排印，其目的在使初學者易於了解與熟悉材料力學之基本定義與概念，進而應用於結構力學、彈性力學、塑性力學以及機械設計等進階課程。本書適合大專機械、土木、環工、紡纖、工管、營建與輪機等相關科系之教學以及工程界人士參考之用。
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